泰和| 上杭| 荣成| 松原| 乌恰| 安化| 鲅鱼圈| 酉阳| 尼玛| 溆浦| 安龙| 仪陇| 阳原| 临潼| 华池| 河南| 淮阳| 资兴| 固镇| 莱芜| 桂东| 灵石| 科尔沁左翼后旗| 蔡甸| 托克逊| 右玉| 常熟| 安县| 横峰| 寿阳| 庐江| 岳池| 太谷| 韶山| 新化| 博野| 镇沅| 田林| 三门峡| 广汉| 礼县| 贾汪| 舞阳| 淮阴| 奉贤| 花都| 亳州| 阳春| 商南| 白银| 天镇| 高港| 德保| 台东| 保山| 东阳| 中阳| 鄂托克前旗| 武胜| 剑川| 夹江| 阿瓦提| 集贤| 杂多| 丰县| 二连浩特| 清水河| 汉寿| 广河| 浮梁| 肃宁| 枣强| 当雄| 大同县| 樟树| 珲春| 丰镇| 弥勒| 邛崃| 札达| 新宾| 科尔沁左翼中旗| 镇康| 从化| 昌宁| 申扎| 牡丹江| 九江县| 南皮| 汝阳| 南城| 磐安| 麻阳| 梨树| 小河| 威远| 隆回| 邵阳县| 莆田| 翁源| 永昌| 梓潼| 安达| 花都| 巴彦淖尔| 丹江口| 漳浦| 临洮| 天峻| 融安| 威远| 章丘| 太湖| 交口| 友谊| 当阳| 麻江| 高雄市| 科尔沁左翼中旗| 陇西| 来凤| 石狮| 龙凤| 平舆| 祁东| 尉犁| 鹿寨| 墨脱| 禹城| 肃南| 左权| 潼关| 龙口| 咸阳| 东明| 将乐| 鄄城| 阿克苏| 汾西| 沭阳| 上饶市| 乐至| 济宁| 萨嘎| 汾西| 上饶县| 乌拉特后旗| 临武| 盐城| 巴中| 张家口| 宁津| 大名| 友谊| 台前| 长岭| 霍城| 高阳| 门源| 怀仁| 桃江| 易门| 千阳| 沈丘| 襄阳| 丰宁| 桂阳| 麻阳| 屏边| 营山| 措美| 长治市| 临桂| 阳新| 阳曲| 济南| 翁源| 利津| 天池| 水城| 水富| 丰镇| 高陵| 融安| 班玛| 晋中| 泾川| 如东| 淮北| 澳门| 察哈尔右翼后旗| 额尔古纳| 运城| 察哈尔右翼前旗| 双峰| 遂昌| 乌拉特前旗| 呼伦贝尔| 利辛| 奇台| 潞城| 巫山| 霍邱| 龙江| 彭泽| 沂南| 赣县| 天峨| 齐河| 平南| 绥棱| 新野| 九江县| 清徐| 日土| 宁国| 开平| 扎兰屯| 古交| 虎林| 湾里| 明光| 平山| 甘孜| 沛县| 普兰| 纳雍| 博鳌| 赣县| 莆田| 越西| 阜宁| 保靖| 峰峰矿| 黄山区| 锡林浩特| 满洲里| 黔西| 嵩明| 眉山| 平阳| 哈巴河| 汨罗| 宁南| 思南| 龙江| 化德| 泰顺| 龙州| 牟定| 高雄县| 景谷| 神农顶| 虞城| 巴林左旗| 阆中| 河池| 马尾| 淮阴| 盱眙| 洋山港| 浪卡子| 阿拉善左旗| 西充| 我的异常网

2018-04-20 02:57 来源:大河网

  

  11K影院早在马英九当局执政时期,就曾频发“绿委”包围立法机构,围攻马英九,甚至暴力阻止议事的事件。  当前两岸的问题是民进党自己制造出来的,解铃还得系铃人,民进党必须突破观念上的囚笼,才能看到新的机会。

随后,他被大陆网民称为“两面台商”,并被漳州台商协会除名。台湾多数业者对《米其林指南》到来持正面态度。

  台北文华东方酒店同样乐见其成,称米其林指南不是每个城市都有,台北获选可提高餐饮水平及国际知名度。借此,正好缓减其执政满意度长期低迷的的困局。

  新华社堪培拉3月22日电澳大利亚贸易、和部长斯蒂夫·乔博22日表示,2016-2017财年(2016年7月至2017年6月)澳大利亚服务贸易总额达到创纪录的1660亿澳元(1澳元约合0.77美元),中国连续八年成为澳大利亚最大的服务贸易出口市场。中国与部分南海声索国之间在南海问题上将达成更多合作共识,探索出解决南海问题的更多方式。

责编:邵宇翔

    在李小加看来,改革开放以来中国内地的多项开放措施,香港都从中受益,此次拥抱新经济带来的机遇亦不会例外。

  1、我:教练,我怪紧张的外!教练:你紧张个屁该紧张的是走道儿的2、开这么快奏什么你又不是偷车滴3、挂挡啊!!!刹车啊!!!又憋死了!!不会踩离合吗!打转向灯啊!打前灯奏什么!4、方向盘上挂块肉狗都开得比你好5、下车,换人!6、红灯你也不过,绿灯你也不过是不是木有你稀罕的色儿7、教练:看见捏个银木有?我:看见了教练:撞死特学员:俺不敢教练:不敢你他妈还不刹车8、你赶快去把你的学费拿走我教不了你9、老师,今日忘带烟了赶紧去买一包10、恁这帮大学生要学历奏什么连开车都练不好11、你有没有认识的人要学车赶紧到我这报名12、你MLGB的!老子跟上你,倒八辈子霉了!13、坐你开的车就晃在骑马样14、后面车按喇叭教练说你白着急按照你自己的想法开后面的人着急他有本事的话会飞过去的15、这一停你的一百分就没了16、开着开着教练猛地一脚踩刹车“你想死我还不想死呢”17、开快了,他说:“开那么快干什么!前面有钱捡啊”开慢了他就来一句:“还在动吗”18、教练四句话:“走自己的道,让速不让道,好走么就走起来,不好走么就慢下来,怕了么,停!”19、你开出边线了,你想开去香港吗20、“开那么快干什么我想看清楚路边的MM都不行,怪不得我一直找不到老婆……你脑子里面是不是又养鱼拉”21、半坡起步不是半坡倒车,你这是新研发出来的项目还是想跟我同归于尽22、有个人倒车入库,左倒右倒都进不去,最后教练淡定下车:“来来来,你下来!我跟你两个人抬进去吧,行不”在芬兰的两日,议员MikkoKrn热情款待了这位加泰前领导人。

  中国与部分南海声索国之间在南海问题上将达成更多合作共识,探索出解决南海问题的更多方式。

    “监委”指出,“雄三案”显示纪律与训练都出现问题,便宜行事导致肇祸。22日,日本警视厅等已利用直升机等将全员救出。

  这也就是说本周二的结婚数量显得是微不足道的。

  11K影院”香港旅游事务署助理专员李湘原表示,香港非常重视“一带一路”倡议带来的机遇,也非常期待与甘肃的合作,期待通过文化旅游合作促进两地民心相通。

  一些国际媒体选择偏向性的舆论视角,大肆歪曲或虚假报道有关南海问题的和。高雄餐旅大学副校长刘喜临预估此举将吸引10万左右食客“朝圣”。

  11K影院 11K影院 我的异常网

  

 
责编:
一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2018-04-20 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

  请您文明上网、理性发言并遵守相关规定,在注册后发表评论。 查看评论 留言须知
用户名 密码
 
 
 
Copyright © 2000 - 2010 XINHUANET.com All Rights Reserved.  制作单位:新华网
版权所有 新华网
11K影院 我的异常网